科学研究
视觉与机器人实验室（VAR）
PI：Yang Gao
研究方向：计算机视觉，强化学习
Email：
课题组简介
视觉于机器人实验室的目标是构建通用的具身智能体。视觉与其他的多种模态，包括触觉、力觉等是具身智能的重要感知模态。本实验室旨在研究如何通过深度学习将这些多模态的感知输入映射为机器人的工作。具体来讲，我们的研究话题包括：人形机器人的控制、灵巧操作、VLA模型、触觉等。
PI：Yang Gao
研究方向：计算机视觉，强化学习
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课题组简介视觉于机器人实验室的目标是构建通用的具身智能体。视觉与其他的多种模态，包括触觉、力觉等是具身智能的重要感知模态。本实验室旨在研究如何通过深度学习将这些多模态的感知输入映射为机器人的工作。具体来讲，我们的研究话题包括：人形机器人的控制、灵巧操作、VLA模型、触觉等。